Ciò chì u bracciu roboticu di Leonardo farà nantu à Marte per l’ESA
Leonardo hà firmatu un cuntrattu cù l'Agenzia Spaziale Europea (ESA) per u bracciu roboticu chì aiutarà à portà i campioni di Marte à a Terra. Tutti i dettagli
U bracciu roboticu longu di 2,5 metri serà custruitu da u cunsorziu guidatu da Leonardo è sbarcarà nantu à u Pianeta Rossu à a fine di u decenniu per purtà, per a prima volta in a storia, campioni di terra di Marte à a Terra.
Oghje u gruppu guidatu da Alessandro Profumo hà firmatu, à u Farnborough International Airshow, un cuntrattu cù l'Agenzia Spaziale Europea (ESA) per cuncepisce, pruduce, integrà è pruvà u robot Sample Transfer Arm.
U robot hà da ghjucà un rolu cruciale in u successu di u prugramma Mars Sample Return, guidatu da a NASA in cullaburazione cù l'ESA, chì hà da scopu di rinvià i campioni marziani à i laboratorii di u nostru pianeta per u 2033.
Dopu à u successu di a fase di studiu è di prototipu , Leonardo, à u capu di un cunsorziu europeu, serà avà rispunsevule per u sviluppu di u sistema finu à e prime operazioni in Marte.
"U Sample Transfer Arm serà a manu chì purterà a scienza planetaria à un novu livellu. Manipulà i preziosi campioni di terra marziana è preparalli per a consegna in un viaghju affascinante da Marte à a Terra hè una impresa straordinaria ", hà dettu David Parker, Direttore di Esplorazione Umana è Robotica di l'ESA.
Tutti i dettagli.
QUELLA FARA U BRACTU ROBOTICU DI LEONARDU
Cù a consegna prevista per u 2025, u bracciu roboticu serà stallatu nantu à u Sample Retrieval Lander di a NASA per ricuperà e provette chì cuntenenu u tarrenu marzianu cullate da u rover di missione Mars 2020 è li depositanu in u cuntainer chì sarà poi rinviatu à a Terra. Questu permetterà, à u ritornu à a Terra, di analizà e mostre in i laboratorii più sofisticati è di fà studii senza precedente nantu à u Pianeta Rossu.
"Stu cuntrattu cunfirma a nostra leadership in robotica spaziale, una cumpetenza fundamentale in l'esplorazione planetaria è in l'operazioni orbitali", hà dettu Gabriele Pieralli, Managing Director di a Divisione Elettronica di Leonardo. "Questu strumentu d'avanguardia hè solu un esempiu di l'eccellenza tecnologica di Leonardo, chì ci permette di esse à bordu di e missioni principali per spiegà l'universu, furnisce servizii di navigazione è telecomunicazioni è monitorizà a salute di u nostru pianeta".
CARATTERISTICHE
Strutturatu cum'è un bracciu umanu cù "spalla", "codu" è "polso", pò fà un gran numaru di movimenti (7 gradi di libertà) è hà u so propiu "cervellu" è "ochji". Cuntrullati da l'elettronica di cuntrollu, i membri, l'articuli è a "manu" (end-effector) sò capaci di realizà, cù un altu livellu di destrezza, tutti i travaglii richiesti da a missione, cum'è identificà è estrae i tubi di prova da a missione. rover. o sollevate da a terra, mette in u cuntinuu è chjude u so coperchio prima di lancià da Marte.
Inseme cù u so sistema di visione custituitu da duie camere, l'instrumentu riceve infurmazioni da i sensori è manda struzzioni attraversu circa 600 signali à i miccanismi. Questa architettura permette à u "cervellu" di u sistema di processà in modu autonomu e megliu decisioni è coordina i movimenti. Algoritmi sofisticati di robotica è meccatronica sò incorporati in u software, per gestisce ancu e maneuvre di evità di collisione è evità ogni impattu cù u lander o l'ambiente circondu. E cundizioni estremamente sfide di l'ambiente marzianu, cum'è a prisenza di polvera è temperature estreme (-130 ° C / + 70 ° C), saranu cunsiderate durante u disignu è a custruzzione di u bracciu.
U CURSORZIO INDUSTRIALE EUROPEU
L'imprese europee implicate in a custruzzione di u bracciu di Leonardo sò AVS Added Value Solutions (Spagna), ALTER Technology (Francia), COMOTI (Rumania), Danish Technological Institute (Danimarca), EMTech Space (Grecia), GMV Aerospace & Defense SAU (Spagna). ), GMV Innovating Solution (Rumania), Maxon (Svizzera), SAB Aerospace sro (Repubblica Ceca) è 3D PLUS (Francia). In a fase di breadboarding, OHB Italia (Italia) hà sviluppatu l'efectore finale è l'equipaggiu meccanicu di supportu di terra.
U SUPPORTU DI ASI
Inoltre, l'Agenzia Spaziale Italiana (ASI) hà sustinutu tuttu u prugettu. "L'investimenti fatti in u passatu recente da ASI anu purtatu à una crescita significativa di e cumpetenze è e capacità naziunali, è oghje ci permettenu di affirmà u rolu di primura chì l'Italia avarà in l'esplorazione di Marte è, in particulare, in l'implementazione di missione Mars Sample Return. U cuntrattu firmatu oghje marca un novu successu per a catena industriale italiana chì hè cunfirmata cum'è una riferenza internaziunale in e missioni di esplorazione è, in questu casu in particulare, in u settore sfida è innovativu di e tecnulugia robotica ", hà dichjaratu Giorgio Saccoccia, presidente di Asi.
A CONTRIBUZIONE DI THALES ALENIA SPACE (JV THALES-LEONARDO) À A MISSIONE DI RITORNU DI CAMPIONE DI MARS
Infine, vi ricurdemu chì per a missione Mars Sample Return, Leonardo hà ancu cuntribuisce à u Earth Return Orbiter (Ero) attraversu Thales Alenia Space chì serà rispunsevule per furnisce u sistema di cumunicazione chì permetterà a trasmissione di dati trà a Terra, Ero è Marte. Progettarà ancu u Modulu di Inserzione di l'Orbita è gestisce a fase d'Integrazione è Test di l'Assemblea (AIT) per u mudellu Proto-Flight di a sonda Ero, in e so camere pulite in Turinu è Tolosa.
In uttrovi 2020, una joint venture trà Thales (67%) è Leonardo (33%), infatti, hà firmatu cù Airbus Defense and Space, primu contractor di u prugramma, l'Autorizazione di Procedura (Atp) per cuntribuisce à u sviluppu di a missione. chjave. A prima tranche di u cuntrattu di circa 11 milioni d'euros coprerà e prime attività di sviluppu è di cuncepimentu, mentre chì u valore di u cuntrattu globale hè di circa 130 milioni d'euros.
Questa hè una traduzzione automatica da a lingua italiana di un post publicatu in StartMag à l’URL https://www.startmag.it/innovazione/cosa-fara-il-braccio-robotico-di-leonardo-su-marte-per-lesa/ u Tue, 19 Jul 2022 14:02:11 +0000.